Es conocida como una bebida tradicional. De acuerdo con la Universidad  Politécnica de Francisco I. Madero, que se ubica en Hidalgo, la bebida se extrae del maguey desde el año 200 a.C, se puede beber directamente de la planta o dejar que se fermente para que sea pulque.

Entre sus propiedades medicinales según el Diccionario Enciclopédico de la Medicina Tradicional Mexicana se encuentra que contiene vitamina A, B, Hierro, proteínas y carbohidratos, es un excelente antioxidante, ayuda como antibiótico, diurético y al aplicar en heridas infectadas, parece que las lava 

Se cree que el aguamiel era extraída en el año 200 a.C en Tula, Teotihuacán y en Tulancingo, de acuerdo con los rapadores hechos de piedra que se encontraron en las zonas. 

Los arqueólogos dicen que en la época prehispánica, el aguamiel no era una bebida, debido a que le daban otros usos, como medicinal y endulzante, ya que al hervirla se obtenía el conocido jarabe de maguey.